Pidur saab juhtida võimsuse pöörlemise vaba töötamist või hetkelist pidurdamist elektromagnetiliste, hüdrauliliste, pneumaatiliste ja muude vahenditega;
Vastavalt juhtimisallikale võib jagada: elektromagnetiline pidur, hüdrauliline pidur, pneumaatiline pidur jne; Struktuuri järgi võib jagada: ketaspidur, ketaspidur, rattapidur jne;
Vastavalt töörežiimile saab selle jagada tavaliselt avatud piduriks (tavalises eraldusseisundis) ja tavaliselt suletud piduriks (tavalises pidurdusolekus)
